Zemessardze dod iespēju Latvijas pilsoņiem brīvprātīgi kalpot savai valstij, rūpējoties par tās drošību un aizsardzību. Zemessardzē uzņemtās personas – zemessargi pilda Zemessardzes dienesta uzdevumus no pamatdarba brīvajā laikā, pamatojoties uz līgumu ar Zemessardzi.

Zemessarga tiešie pienākumi ir:

• godprātīgi pildīt zemessargu zvērestu;
• precīzi un bez ierunām pildīt komandieru (priekšnieku) likumīgās pavēles un rīkojumus;
• ievērot militāros normatīvos aktus;
• apmeklēt Zemessardzes organizētās mācības un pastāvīgi pilnveidot savas militārās zināšanas;
• savlaicīgi ziņot tiešajam priekšniekam par apstākļiem, kas neļauj ierasties mācībās un veikt dienesta pienākumus.

Zemessargi piedalās sabiedriskās kārtības nodrošināšanā, apsardzes darbībā un atbalsta sniegšanā valsts un pašvaldību iestādēm.

Lai uzturētu un pilnveidotu vienību kaujas spējas, pastāvīgi tiek veikta   apmācība.  Dienesta laikā zemessargi apgūst mazo vienību taktiku, kaujas iemaņas, pirmās neatliekamās medicīniskās palīdzības sniegšanas prasmi, ugunsdzēsības un glābšanas darbu specifiku, kā arī sabiedriskās kārtības nodrošināšanas un objektu apsardzes un aizsardzības principus. Profesionālu instruktoru vadībā pēc īpaši izstrādātām, vienotām apmācību programmām zemessargi apgūst dažādas militārās specialitātes – ložmetējnieka, granātmetēja, lielgabala apkalpes dalībnieka, izlūka, sakarnieka, snaipera u.c.

Zemessardzes novadu štābos un bataljonos dien arī profesionālā dienesta karavīri, kas savu izaugsmi un militārās prasmes papildina Nacionālās aizsardzības akadēmijā, NBS Instruktoru skolā, NBS Svešvalodu skolā, kā arī ārvalstu karaskolās un dažādos militārās apmācības kursos.