Pulkvežleitnants Ainārs Rauza dienestu Nacionālajos bruņotajos spēkos uzsāka 1992. gadā un ir dienējis Robežsardzes 2.bataljonā, NBS Speciālo uzdevumu vienībā, Baltijas miera uzturēšanas spēku bataljonā, Zemessardzes štābā, Mobilo strēlnieku mācību centrā, NBS Apvienotajā štābā, Nodrošinājuma pavēlniecības štābā, bijis Zemessardzes 27.kājnieku bataljona komandieris. Militāro izglītību ieguvis Latvijas Nacionālajā aizsardzības akadēmijā, Vācijas tanku karaskolā un Baltijas Aizsardzības koledžā. Piedalījies starptautiskajās operācijās Bosnijā-Hercegovinā, Irākā un Afganistānā. Kā pasniedzējs dienējis Baltijas Aizsardzības koledžā.
Par teicamu dienestu saņēmis Nacionālo bruņoto spēku, Zemessardzes, Militārās policijas, Gaisa spēku un Speciālo uzdevumu vienības komandiera apbalvojumus.
Zemessardzes 54.inženiertehniskā (pašlaik - kaujas atbalsta) bataljona komandiera pienākumus sāka pildīt 2017.gada 1.jūlijā.