Pulkvedis Gunārs Kauliņš dienestu Nacionālajos bruņotajos spēkos uzsāka 1992. gadā un ir dienējis Zemessardzes štābā, Zemessardzes 22. kājnieku bataljonā (šobrīd – Zemessardzes 22. kaujas nodrošinājuma bataljons), NBS Apvienotajā štābā, bijis Sauszemes spēku Mehanizētās kājnieku brigādes Kaujas atbalsta bataljona komandieris. Militāro izglītību ieguvis Latvijas Nacionālajā aizsardzības akadēmijā un Baltijas Aizsardzības koledžā. Piedalījies NATO starptautiskajā operācijā Afganistānā un pildījis nacionālā militārā pārstāvja amatu Sabiedroto spēku augstākajā virspavēlniecībā Eiropā štābā Beļģijā. Pulkvedis G. Kauliņš apbalvots ar Viestura ordeni un par teicamu dienestu saņēmis Aizsardzības ministrijas un Nacionālo bruņoto spēku komandiera apbalvojumus.
Zemessardzes 2.Vidzemes brigādes komandiera pienākumus sāka pildīt 2021.gada 16. jūnijā.